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　　以目前的技術而言，一條腿的機器人很難站得穩(wěn)，雙足相對好點，四條腿則非常穩(wěn)當，你可以發(fā)現(xiàn)機器人腳越多，似乎移動就越穩(wěn)定，且在復雜、險峻的地形上更是如此。在這樣的邏輯下，科學家們打造出了一只 32 足機器人“Mochibot”，海膽般的外型賦予它無與倫比的全方位移動能力。

　　Mochibot 擁有 32 條腿，使它往任何方向移動都不成問題。

　　根據(jù)《IEEE Spectrum》報導，由慶應大學、東京大學連手開發(fā)的 Mochibot 擁有 32 只腳，使它在外型上是個 30 面的多面體。雖然以全方位移動為首要任務的話，球體才是最理想的外型，但相對的，球體很難穩(wěn)定地停在固定位置，考慮到這一點，多面體機器人會是更好的選擇。

　　Mochibot 的每條腿都能自由伸縮，它會透過縮短前進方向的腿、伸長相對方向的腿，如球體般在地面滾動，或者說一條全方位的履帶。這項特性讓它不受前后左右的限制，能任意往全方位移動，比傳統(tǒng)輪式機器人更占優(yōu)勢。

　　Mochibot 的概念，其實類似于 NASA 2013 年開發(fā)的張拉整體（Tensegrity）機器人 Super BallBot。雖然 Mochibot 沒辦法像 Super Ball Bot 一樣，即使從屋頂上跳下也毫發(fā)無傷，但它的移動運算較為簡單，精準性上也更高。

　　2013 年時，NASA 曾打造有著類似概念的 Super Ball Bot。

　　另外，Super Ball Bot 的結構牽一發(fā)而動全身，但 Mochibot 即便有幾條腿故障，也能繼續(xù)行動，相對來講更適合用于環(huán)境難以預料的場合，比如大雨過后的山區(qū)，甚至是月球、火星上。

　　接下來，科學家將測試 Mochibot 穿越斜坡、坑洞等地形的越野能力，期望它能真正在外星探索、救災任務上發(fā)揮功用。Mochibot 的 32 條腿也能嵌入鏡頭、傳感器等設備，賦予它執(zhí)行任務所需的各種能力。

　　作者：陳建鈞

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