科普一下掃地機(jī)器人工作系統(tǒng)原理是什么
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現(xiàn)代生活不管什么事情都與智能掛鉤，譬如說(shuō)智能手機(jī)、智能電視、智能洗衣機(jī)，還有我們今日所說(shuō)的掃地機(jī)器人等等。說(shuō)到掃地機(jī)器人，可能大多數(shù)朋友都會(huì)想知道如何選購(gòu)掃地機(jī)器人，而今天我們從另一個(gè)角度出發(fā)，讓大家快速了解掃地機(jī)器人！
現(xiàn)代生活不管什么事情都與智能掛鉤，譬如說(shuō)智能手機(jī)、智能電視、智能洗衣機(jī)，還有我們今日所說(shuō)的掃地機(jī)器人等等。說(shuō)到掃地機(jī)器人，可能大多數(shù)朋友都會(huì)想知道如何選購(gòu)掃地機(jī)器人，而今天我們從另一個(gè)角度出發(fā)，讓大家快速了解掃地機(jī)器人！
掃地機(jī)器人工作系統(tǒng)原理是什么
一、掃地機(jī)器人工作系統(tǒng)原理是什么
智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對(duì)環(huán)境有感知能力，能很好地對(duì)障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。
紅外線偵測(cè)系統(tǒng)
在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得最廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。
RPS激光測(cè)距
紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過(guò)去有這成本較低的優(yōu)勢(shì)，但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等缺點(diǎn)，但如今，新一代的RPS激光測(cè)距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過(guò)掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。
仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)
而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。
仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。
新一代偵測(cè)系統(tǒng)——雙偵測(cè)裝置
我們都知道，仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)；而紅外線偵測(cè)系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等不足。
二、掃地機(jī)器人由哪些部件組成
—傳感器——
監(jiān)測(cè)障礙或垃圾
掃地機(jī)在工作時(shí)需要對(duì)前方的各種障礙進(jìn)行識(shí)別從而確定清掃的路徑，傳感器發(fā)揮至關(guān)重要的作用，目前市場(chǎng)的掃地機(jī)器人探測(cè)技術(shù)主要分為兩種：紅外線探測(cè)技術(shù)和超聲波探測(cè)技術(shù)，紅外探測(cè)技術(shù)是利用紅外線的光感應(yīng)，精度可能比超聲波要差一些，其優(yōu)點(diǎn)在于反應(yīng)快、成本低。在設(shè)計(jì)方面，傳感器一般有內(nèi)置/外置兩種設(shè)置，上圖中為外置設(shè)計(jì)的紅外傳感器，不過(guò)無(wú)形中增加了它的工作高度。
超聲波傳感器對(duì)透明物體能夠識(shí)別
市售的掃地機(jī)器人中，浦桑尼克COCO是少數(shù)配置了超聲波傳感器的品牌，該技術(shù)利用的是蝙蝠根據(jù)發(fā)出的超聲波回聲判斷距離、躲避障礙的原理，運(yùn)用超聲波回音判斷與前方物體的距離，從而避免碰撞或緩慢輕碰家具。相較紅外傳感器而言，超聲波不會(huì)因透明或是黑色環(huán)境的反射率低而檢測(cè)失敗，對(duì)物體的識(shí)別效率更高。
除了偵測(cè)前方的物體，部分掃地機(jī)在塵盒附近還有一個(gè)灰塵傳感器后，例如浦桑尼克COCO利用內(nèi)置的超聲波灰塵偵測(cè)儀，通過(guò)吸入垃圾量的多少產(chǎn)生回聲來(lái)判斷地面的潔凈程度，如果檢測(cè)到地面垃圾比較多，掃地機(jī)會(huì)進(jìn)入螺旋清掃模式，集中清理該區(qū)域的垃圾， 在清潔效率上更進(jìn)一步。
——清掃結(jié)構(gòu)——
三段式結(jié)構(gòu)清潔效果更強(qiáng)
掃地機(jī)在的工作過(guò)程一般分為“掃”和“吸”兩個(gè)步驟，“掃”靠的是位于前部的兩個(gè)邊刷，而“吸”則是通過(guò)內(nèi)部電機(jī)產(chǎn)生的吸力將垃圾送入塵盒中去，這是掃地機(jī)最為普遍的清掃結(jié)構(gòu)。
在“掃”和“吸”的基礎(chǔ)上，如今不少掃地機(jī)加入了“卷”這個(gè)過(guò)程，主要是在吸塵口加入了滾刷，垃圾被邊刷掃到吸塵口后，經(jīng)過(guò)滾刷再送入塵盒中去，模仿的是日常用掃帚清理的過(guò)程，能夠?qū)Φ孛孢M(jìn)行更加深入的清潔，對(duì)于地面的頑固垃圾進(jìn)行有效清理。不過(guò)由于滾刷特別容易纏繞毛發(fā)，一般都經(jīng)過(guò)了防纏繞設(shè)計(jì)，不過(guò)即使這樣還是不能徹底避免發(fā)絲的纏繞，常常需要手動(dòng)清理。
雖然滾刷的加入使掃地機(jī)的清潔能力更近了一步，不過(guò)實(shí)際使用中單吸口也有它的好處，如果家里有寵物，使用單吸口徹底避免毛發(fā)的纏繞，比滾刷更為方便。比如浦桑尼克北極熊的清掃結(jié)構(gòu)將兩者結(jié)合，吸口與滾刷兩者可互換使用，選擇時(shí)可以更加隨意。
——拖地——
進(jìn)一步提升清潔能力
拖地掛件
如今很多掃地機(jī)不滿足僅僅用來(lái)清掃地面，開(kāi)始增加了擦地的功能，常見(jiàn)的做法是在底部增加一個(gè)擦地組件，一般由水箱、擦布和掛件三部分組成，水箱注水后會(huì)逐漸滲入到擦布中，這樣掃地機(jī)就可以當(dāng)擦地機(jī)來(lái)使用。
由于空間的限制，水箱容量一般都比較小，即使均勻緩慢滲水，如果使用時(shí)間較長(zhǎng)就需要中途蓄水，而且如果地面較臟，擦地布還需要多次取下來(lái)清洗或更換，否則地面可能會(huì)越擦越臟，適得其反。總之擦地功能雖然很美好，但使用起來(lái)并沒(méi)那么省心。
——預(yù)約——
讓清掃更有規(guī)律
打掃房間本來(lái)應(yīng)該是一件非常有規(guī)律的事情，不過(guò)現(xiàn)實(shí)中往往因?yàn)楦鞣N原因常常將它拋在腦后，即使有了掃地機(jī)情況可能還是如此，因?yàn)榭赡軙?huì)忘記它的存在。不過(guò)如果使用掃地機(jī)的預(yù)約功能就不必再擔(dān)心這樣的問(wèn)題，因?yàn)榭梢蕴崆霸O(shè)置好它每天的工作時(shí)間，即使不在家它也能獨(dú)立完成清掃任務(wù)。
另外掃地機(jī)也開(kāi)始向智能化方向發(fā)展，可以通過(guò)手機(jī)APP控制它的開(kāi)啟和具體工作狀態(tài)，比遙控器操作更為方便，使用遠(yuǎn)程控制功能可以隨時(shí)讓它展開(kāi)清掃任務(wù)，而且還不用受它工作時(shí)噪音的影響。
三、如何選購(gòu)掃地機(jī)器人
第一步：看路徑
為了偷懶一輩子，先得辛苦一陣子，給自己挑一個(gè)棒棒噠的掃地機(jī)器人，然后一勞永逸！
首先要看的，就是它掃地會(huì)不會(huì)留下衛(wèi)生死角。要判斷這個(gè)就要看清掃路徑是規(guī)劃式還是隨機(jī)式！
入門(mén)級(jí)的掃地機(jī)一般都是隨機(jī)式，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是橫沖直撞，而規(guī)劃式的掃地機(jī)器人，能夠按照既定的路徑模式工作。
第二步：看吸力
路徑?jīng)Q定能掃多大的面積，然而吸力決定了能掃的多干凈：吸力強(qiáng)不強(qiáng)，全靠底來(lái)扛！
先看這個(gè)底盤(pán)，帶浮動(dòng)主刷。
第三步：看防障礙、防纏繞、防跌落力
當(dāng)前這些掃地機(jī)器人里頭，大多采用了攝像頭掃描——建圖，激光掃描——建圖兩種運(yùn)行模式。還有部分已經(jīng)先進(jìn)到用LDS雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)……
這些名詞你都不需要懂，只要知道：優(yōu)秀的掃地機(jī)器人，總是能成功跳脫線團(tuán)的纏繞，繞過(guò)各種障礙物，完美的把屋子打掃的干干凈凈。不然枉做機(jī)器人??！
第四步：還要看這些
選掃地機(jī)還要看它的電池容量，電池＝續(xù)航能力，選擇鎳氫電池更安全可靠！
當(dāng)前掃地機(jī)配備的鎳氫電池組基本都在2000mAh以上，夠清掃100平左右的房間，根據(jù)家里的面積大小來(lái)選擇電池容量，更靠譜。
聚合物鋰離子電池(市面上掃地機(jī)基本上采用的是此電池)
優(yōu)點(diǎn)：體積小、較輕、無(wú)記憶效應(yīng)，隨用隨充，自放電率低。
缺點(diǎn)：安全性和穩(wěn)定性沒(méi)有鎳氫電池好。
鎳氫電池(國(guó)外品牌用的多)
優(yōu)點(diǎn)：安全性高、穩(wěn)定性好。
另外就是看噪聲大不大。一般掃地機(jī)在50分貝左右，大概是大聲交談時(shí)候的音量，噪音選擇在65以下的比較好。
掃地機(jī)器人工作系統(tǒng)原理是什么
關(guān)于掃地機(jī)器人工作系統(tǒng)原理是什么，小編今日就先說(shuō)到之類了，雖然智能掃地機(jī)器人看起來(lái)沒(méi)有什么科技含量，但是看完上述之后其實(shí)我們可以看出不小的差異。所以，我們?cè)谶x購(gòu)掃地機(jī)器人的時(shí)候不妨可以參考上述所說(shuō)哦。
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