日本機(jī)器人歷史五階段

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  村綜合研究所項(xiàng)目經(jīng)理戴榮榮:從1967年日本從美國(guó)引進(jìn)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人算起,日本的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已大致經(jīng)歷了五個(gè)階段。

  第一階段——20世紀(jì)80年代初。日本研制出弧焊機(jī)器人,并制定出機(jī)器人行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

  第二階段——20世紀(jì)80年代中期。日本針對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了大量的演算開發(fā)工作,通過人機(jī)對(duì)話方式強(qiáng)化了弧焊功能的標(biāo)準(zhǔn)化。

  第三階段——20世紀(jì)80年代末。以傳感器的應(yīng)用為標(biāo)志,日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)化了控制系統(tǒng)與各類機(jī)器人之間的適用性。

  第四階段——20世紀(jì)90年代中期。通過針對(duì)控制系統(tǒng)的不斷改進(jìn),日本將機(jī)器人系統(tǒng)中植入Robot語(yǔ)言及配置菜單強(qiáng)化對(duì)話功能。

  第五階段——20世紀(jì)90年代末。此時(shí),日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的相互協(xié)調(diào)、獨(dú)立作業(yè)功能,并實(shí)現(xiàn)通過多軸控制提升工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的復(fù)雜度及高效性。

  原來(lái)我們和日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也只相差20年!


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