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　　華盛頓大學(University of Washington)研究團隊正在開發(fā)1種機器人系統(tǒng)，來協(xié)助行動不便的人進食。機器人在辨識盤子上的不同食物后，可制定如何用叉子將不同食物送到對象口中的策略。

　　根據(jù)Science Daily報導(dǎo)，該研究論文作者Siddhartha Srinivasa表示，依靠看護每天喂食會降低人的獨立感。這項研究的目標是讓人更能控制自己的生活。其構(gòu)想是開發(fā)1種自動喂食系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接到人們的輪椅上，并為其提供任何想吃的食物。

　　研究人員在盤子里擺放了10幾種食物，包括硬的胡蘿卜、軟的香蕉，以及皮硬肉軟的西紅柿和葡萄等食物。然后，該團隊給志愿者1支叉子，要求他們叉不同的食物并喂給人體模型。叉子里有個傳感器，用于測量人們在叉食物時使用的力量。

　　志愿者采用各種策略來叉不同硬度的食物。例如，用一定角度來叉香蕉這類軟的食物，以免從叉子上滑落。

　　機器人則在各種硬度的食物上使用相同力道和角度來叉食物。它能叉堅硬的食物，卻無法叉柔軟及外硬內(nèi)軟的食物。因此，機器人要像人類一樣調(diào)整用于叉不同食物的力道和角度。

　　該團隊還指出，叉1塊食物并將其喂給某人的行為并非獨立行動。志愿者經(jīng)常會特別調(diào)整叉子上的食物的方向，讓對方更容易食用。

　　為設(shè)計依不同食物而改變的喂食策略，研究人員結(jié)合了2種不同的算法。首先，他們使用稱為RetinaNet的物體檢測算法，先掃描盤子，辨別盤子里的食物類型，并在每個物品周圍放置1個框架。

　　他們還開發(fā)了SPNet算法，用于檢查特定框架中的食物類型，并告訴機器人獲取食物的最佳方式。例如，SPNet會告訴機器人從中間叉草莓或香蕉，并在兩端其中之一叉胡蘿卜。

　　Srinivasa表示，若不考慮讓使用者輕易就能咬一口食物，那么人們可能無法使用他們的系統(tǒng)。由于有各種食物，所以他們面臨的最大挑戰(zhàn)是制定可解決所有問題的策略。

　　最終目標是讓機器人協(xié)助人們自己吃午餐或晚餐。但重點不在于取代護理人員，而是要協(xié)助他們。在機器人的幫助下，護理人員可設(shè)置盤子，然后在人們吃東西時去做別的事。

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