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　　工業(yè)用機器人具有高度的正確性、反復(fù)性及速度快等重要的特征。機器人即使一點小小的功能都要經(jīng)過非常嚴格的編程步驟。但是未來的機器人不止是在家庭及公司進行特別定義的作業(yè)，還可以倒咖啡及洗衣服等這種柔性的工作。沒有復(fù)雜的程序修正過程，機器人具備自我學習的能力，可以進行多種工作的通用機器人開發(fā)是機器人科學家長久以來的夢想。

　　根據(jù)美國“MIT 技術(shù)評論”等媒體報道，美國伯克利加利福尼亞大學的Pieter?abbee教授等科學者們利用人工智能算法深層強化學習方式開發(fā)了具有倒咖啡及洗衣服等復(fù)雜作業(yè)的機器人了“Blue”,這是一種通用機器人。

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　　該機器人使用了部分3D打印零部件，使用柔性計時帶等零部件QDD(quasi-direct?drive)驅(qū)動器，即使與人發(fā)生沖突也很安全。該款機器人可用VR設(shè)備及手持控制器來控制機器人。操作者頭戴VR設(shè)備移動手臂的同時機器人手臂也跟著一起移動，也可以在沒有裝備的情況下手上拿著控制器進行操控。

　　據(jù)悉，該款機器人的制作成本不到5000美金，與現(xiàn)有的其他機器人相比，這個價格相當?shù)囊馔?。Boxster機器人與Blue相比價格高5倍，而kuka LBR更是高達7萬美金。

　　成本只需要5000美金的機器人對研發(fā)者來說是相當具有吸引力的，研發(fā)組將該款機器人比喻成個人用電腦“Apple II”, 1970年代和1980年代的業(yè)余愛好者及黑客利用蘋果電腦進入計算機世界并引發(fā)了技術(shù)改革，研發(fā)者希望利用“Blue”提前開啟機器人革命時代。

　　Blue機器人與人的上身尺寸差不多大，配備了7自由度的機器人手臂。有效負載為2kg.

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　　該機器人研發(fā)項目始于彼得·艾維爾教授運營的機器人研究室。多年來彼得·艾維爾一直努力將人工智能融入到機器人技術(shù)中。Blue機器人研發(fā)組通過新設(shè)有的知識產(chǎn)權(quán)（IP）企業(yè)“Berkeley?Open?Arms”，從美國伯克利加利福尼亞大學獲得許可證。研究組解釋說，雖然在機器人硬件上移植了假想世界機器深度學習很有難度，但取得了巨大的進展。如果研究組在5000美金以下的價格推出Blue機器人，那么機器人研發(fā)者可以用比較低的預(yù)算進行機器人研究。

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