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 　　國內(nèi)首套電網(wǎng)不停電機器人亮相
　　日前，在電力物聯(lián)網(wǎng)智能感知實驗室的場地上，兩只黃色的機械手熟練地拿著紅色操作桿正在對電線進行精準地剝皮、連接等復(fù)雜工序。原來，這正是國網(wǎng)上海電力聯(lián)合相關(guān)廠家歷時9個月，研發(fā)出來國內(nèi)首套具有檢修操作能力的不停電作業(yè)機器人。據(jù)悉，該機器人計劃于今年6月上桿試運行，9月投入實際生產(chǎn)應(yīng)用。
　　據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這一機器人重170公斤，絕緣斗完全能夠承載。此外，用來剝線的工具可以適合線徑50平方毫米至240平方毫米粗細的電線，幾乎囊括市面所有粗細的電線。機器人周圍分布著3個攝像頭，分別是：用于觀察施工環(huán)境的云攝像頭，施工作業(yè)全景攝像頭、工具監(jiān)控攝像頭。機器人在視覺感知、路徑規(guī)劃、3D建模三套系統(tǒng)的“指揮”下精準操作，減輕了人的工作。
　　這一機器人，正是泛在電力物聯(lián)網(wǎng)在實際應(yīng)用中的體現(xiàn)。
　　所謂泛在電力物聯(lián)網(wǎng)，其核心理念是將電力用戶及其設(shè)備，電網(wǎng)企業(yè)及其設(shè)備，發(fā)電企業(yè)及其設(shè)備，供應(yīng)商及其設(shè)備，以及人和物連接起來，產(chǎn)生共享數(shù)據(jù)，為用戶、電網(wǎng)、發(fā)電、供應(yīng)商和政府社會服務(wù)，它為未來電網(wǎng)的建設(shè)和發(fā)展描繪了全新的藍圖。今年，國網(wǎng)上海電力把推進泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)作為重中之重。未來3—5年內(nèi)，國網(wǎng)上海電力將持續(xù)深度融合現(xiàn)代信息通信技術(shù)，在上海打造狀態(tài)全面感知、數(shù)據(jù)全面融通、平臺高效共享、應(yīng)用便捷靈活的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)。
　　泛在電力物聯(lián)網(wǎng)中所有用于計算分析設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)均由智能感知裝置采集上傳，對于確保電力物聯(lián)網(wǎng)正常運行的重要意義不言而喻。3月28日，由國網(wǎng)上海市電力公司與上海交通大學(xué)合作建設(shè)的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能感知實驗室在上海正式成立，這也是國內(nèi)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的首個實驗室。
　　據(jù)悉，作為電力智能感知裝置的“全科保健醫(yī)生”，這個實驗室建成后將涵蓋智能井蓋檢測、油色譜監(jiān)測裝置檢測、特高頻局放感知裝置檢測等業(yè)務(wù)模塊，可以通過全流程地模擬感知裝置在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中的工作模式，實現(xiàn)對裝置進行全方位的性能評估。感知裝置在順利通過整個檢測流程后，方可具備在電網(wǎng)生產(chǎn)現(xiàn)場即插即用的條件。

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