神奇！配網(wǎng)不停電作業(yè)機器人6月“上崗”
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3月28日，在電力物聯(lián)網(wǎng)智能感知實驗室的場地上，兩只黃色的機械手熟練地拿著紅色操作桿正在對電線進行精準(zhǔn)地剝皮、連接等復(fù)雜工序。原來，這是國網(wǎng)上海電力聯(lián)合相關(guān)廠家研發(fā)出的國內(nèi)首套具有檢修操作能力的不停電作業(yè)機器人。據(jù)悉，該機器人計劃于今年6月上桿試運行，9月投入實際生產(chǎn)應(yīng)用。
據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這一機器人重170公斤，相當(dāng)于兩個成年男子的重量，而絕緣斗的滿載承重量為250公斤，完全能夠承載。此外，用來剝線的工具可以適合線徑50平方毫米至240平方毫米粗細(xì)的電線，這幾乎可以囊括市面所有粗細(xì)的電線。在機器人周圍分布有三個攝像頭，分別是：用于觀察施工環(huán)境的云攝像頭，施工作業(yè)全景攝像頭、工具監(jiān)控攝像頭。機器人在視覺感知、路徑規(guī)劃、3D建模三套系統(tǒng)的“指揮”下精準(zhǔn)操作，減少了電力工作人員爬上數(shù)米高的絕緣斗作業(yè)。
這一機器人，正是“電力泛在物聯(lián)網(wǎng)”在實際應(yīng)用中的體現(xiàn)。
所謂泛在電力物聯(lián)網(wǎng)，其核心理念是將電力用戶及其設(shè)備，電網(wǎng)企業(yè)及其設(shè)備，發(fā)電企業(yè)及其設(shè)備，供應(yīng)商及其設(shè)備，以及人和物連接起來，產(chǎn)生共享數(shù)據(jù)，為用戶、電網(wǎng)、發(fā)電、供應(yīng)商和政府社會服務(wù)，它為未來電網(wǎng)的建設(shè)和發(fā)展描繪了全新的藍(lán)圖。今年，國網(wǎng)上海電力把推進泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)作為重中之重。未來3-5年內(nèi)，國網(wǎng)上海電力將持續(xù)深度融合現(xiàn)代信息通信技術(shù)，在上海打造狀態(tài)全面感知、數(shù)據(jù)全面融通、平臺高效共享、應(yīng)用便捷靈活的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)。
由于泛在電力物聯(lián)網(wǎng)中所有用于計算分析設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)均由智能感知裝置采集上傳，因此可以說，智能感知裝置就是電力物聯(lián)網(wǎng)最末端類似于“眼耳口鼻”一系列感覺器官，其對于確保電力物聯(lián)網(wǎng)正常運行的重要意義不言而喻。
3月28日，由國網(wǎng)上海市電力公司與上海交通大學(xué)合作建設(shè)的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能感知實驗室在上海正式成立，這一國內(nèi)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的首個實驗室，標(biāo)志著上海泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)邁出具有探索性的一步。
這一實驗室正是一位對感知裝置進行體檢，以保證其接入電網(wǎng)質(zhì)量的“全科保健醫(yī)生”。據(jù)悉，建成后的實驗室將涵蓋智能井蓋檢測、油色譜監(jiān)測裝置檢測、特高頻局放感知裝置檢測等業(yè)務(wù)模塊，可以通過全流程地模擬感知裝置在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中的工作模式，實現(xiàn)對裝置進行全方位的性能評估。感知裝置在順利通過整個檢測流程后，方可具備在電網(wǎng)生產(chǎn)現(xiàn)場即插即用的條件。
今后，智能感知實驗室有望實現(xiàn)對每一款新型智能感知裝置的“私人訂制”，規(guī)范其各方面性能的“健康指標(biāo)”，并在此基礎(chǔ)上進一步研制出相應(yīng)的“體檢設(shè)備”。此外，該實驗室還將通過對現(xiàn)有數(shù)據(jù)分析應(yīng)用系統(tǒng)的繼承發(fā)展，實現(xiàn)輸變電、配用電設(shè)備的廣泛互聯(lián)、信息深度采集，最后集成統(tǒng)一為一個泛在電力物聯(lián)網(wǎng)管理支撐平臺。
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