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　　還記得2019年開始沒多久，有兩部新上映的科幻影片——《流浪地球》和《阿麗塔》，兩部影片相繼成為人們熱議的話題，豆瓣評分分別為8.0和7.6。

　　《流浪地球》：救援隊員們身穿外骨骼機甲在惡劣的地表為生存而奮戰(zhàn)，千里徒步送火石在這身裝備的支持下成為可能；

　　《阿麗塔》：人類失去的肢體能夠被機器替代，身體機能大幅提升。

　　兩部影片、兩個故事，盡管背景設(shè)定不盡一樣，滿滿的科技感讓觀眾浮想聯(lián)翩。這種“和諧”的人機結(jié)合技術(shù)分外引人注目，所以今天我們就來聊聊外骨骼機器人。

　　外骨骼機器人最早來源于軍事領(lǐng)域，早在2000年，美國國防部提出這一概念，希望借由附著在人體外部的機器裝置增強士兵體能，提高單兵作戰(zhàn)能力。

　　具體來說，外骨骼機器人可以為穿戴者提供保護(hù)，根據(jù)人的肢體活動感應(yīng)、驅(qū)動機械關(guān)節(jié)驅(qū)動操作，從而能夠幫助使用者提升負(fù)重能力和運動水平。

　　外骨骼機器人三大核心系統(tǒng)：傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)收集運動相關(guān)的信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)處理傳遞來的信號轉(zhuǎn)化為運動的指令，再傳遞到驅(qū)動系統(tǒng)，最終由驅(qū)動系統(tǒng)帶動外骨骼的行動。在此過程中，每個環(huán)節(jié)都有存在的技術(shù)難點。

　　目前主流的外骨骼機器人從產(chǎn)品形態(tài)上看主要包括三類：上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人和腰部外骨骼機器人。在這基礎(chǔ)上，還有軟體外骨骼機器人等，不同形態(tài)的外骨骼應(yīng)用于不同的場景。我國的外骨骼機器人的研究起步較晚，同時因資助力度小，高校層面的研究較為落后，樣機實物也略顯粗糙。商業(yè)化層面，研發(fā)公司多以商業(yè)化變現(xiàn)能力強的醫(yī)療或工業(yè)領(lǐng)域入手開發(fā)外骨骼機器人產(chǎn)品。雖然說各家公司主要將醫(yī)療和工業(yè)作為他們的主戰(zhàn)場，或許在未來，會向民用或其它領(lǐng)域發(fā)展和延伸。

　　其實根據(jù)一些數(shù)據(jù)顯示，有些潛在市場需求大，市場規(guī)?？深A(yù)計千億元。

　　肢體殘疾人士：根據(jù)第六次全國人口普查顯示，我國殘疾人口數(shù)量達(dá)8524萬人，肢體殘疾2472萬人；

　　老年人群：根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2017年我國老年人口數(shù)量達(dá)1.58億人，預(yù)計到2020年我國老年人口能夠達(dá)到1.8億；

　　無行走障礙人群：COA2016年調(diào)研結(jié)果顯示，中國約有1.3億人開展徒步等各類泛戶外運動，其中約6000萬人進(jìn)行登山等運動；

　　........

　　外骨骼機器人未來還有一段路要走，“鋼鐵俠”能否走進(jìn)現(xiàn)實，就看各家本領(lǐng)。但就現(xiàn)階段市場而言，各家還是需先找準(zhǔn)細(xì)分市場，做好軟硬件的研發(fā)工作積累技術(shù)優(yōu)勢，博觀約取，厚積薄發(fā)。

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