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機(jī)氣林電商有話說(shuō)：　　如果讓你來(lái)想象一個(gè)機(jī)器人，你可能會(huì)想到人形機(jī)器人或者重型工業(yè)機(jī)器人手臂。不過(guò)，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的教授Daniela Rus告訴《The Verge》：“而我則想看到不一樣的?！?br/>　　她所在的團(tuán)隊(duì)最新推出的機(jī)器人抓手就是個(gè)很好的例子。這個(gè)機(jī)器人手是用來(lái)抓取物品的，但是它的外觀卻不像正規(guī)的機(jī)器人抓手。在視覺(jué)上，它更像是一個(gè)橡膠制的郁金香花，或者一個(gè)泄了氣的氣球。

　　正是這種獨(dú)特的外觀使得這個(gè)抓手變得非常有用。它的橡膠皮下面是一個(gè)形狀像海星的折紙骨架。當(dāng)氣體被泵入和排出抓手的密封外殼時(shí)，整個(gè)裝置就會(huì)像花一樣打開(kāi)和關(guān)閉。
　　這個(gè)機(jī)器人手能夠拾取精致的物體而不會(huì)傷害它們，同時(shí)能保持足夠強(qiáng)的抓地力，使其能抓取是自己重量100倍的物體。Rus告訴《The Verge》：“通過(guò)將這種可折疊的骨架與柔軟的外觀相結(jié)合，我們可以達(dá)到兩全其美的效果。我很高興能用這種機(jī)器人手抓取物體。”
　　像這種柔軟的機(jī)器人抓手并不新鮮。在過(guò)去十年中，這一領(lǐng)域早已發(fā)展繁榮，有太多工程師想要制作柔軟的機(jī)器人。其中一個(gè)用例就是物流：在倉(cāng)庫(kù)和工廠中抓取物品。盡管這項(xiàng)工作大部分都是自動(dòng)化的，但亞馬遜等公司仍然廣泛雇用人員來(lái)處理物品，將它們裝入袋子和盒子中。
　　這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的機(jī)器人抓手是由金屬和硬塑料制成的，這與精致的物品及其不規(guī)則的形狀不匹配，極易毀壞物品。如今，工廠里的普通機(jī)器人可沒(méi)辦法將雞蛋打成煎蛋卷，將橙子變成橙汁。
　　而柔軟的機(jī)器人抓手似乎是這種問(wèn)題的最佳解決方案。在過(guò)去幾年，這種技術(shù)發(fā)展的確有爆發(fā)式的增長(zhǎng)。像CSAIL這樣的實(shí)驗(yàn)室以及像RightHand Robotics這樣的商業(yè)公司都參與了這項(xiàng)活動(dòng)，他們開(kāi)發(fā)了很多的機(jī)器人抓手，比如充氣的機(jī)器人抓手、豆袋式的機(jī)器人抓手、像章魚(yú)觸手的機(jī)器人抓手等。
　　Rus說(shuō)她的新機(jī)器人抓手比以往任何設(shè)計(jì)的解決方案都要好。它的郁金香形狀意味著它可以從一定角度接近物體，而不是像別的抓手那樣要從側(cè)面抓取物體。因?yàn)檫@個(gè)抓手里有折紙骨架，所以它既有力量也有靈活性。

　　至于為什么這個(gè)機(jī)器人手還沒(méi)有被采用，Rus表示，這是因?yàn)樯虡I(yè)的解決方案還未趕上“實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)新”，另一個(gè)原因則可能是制度惰性。一旦公司投資昂貴的設(shè)備，更換設(shè)備則變得非常麻煩，尤其是如果升級(jí)硬件意味著要重新安排整個(gè)生產(chǎn)線。
　　但是，毫無(wú)疑問(wèn)，柔軟機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)繼續(xù)有更多奇怪卻有用的創(chuàng)新品。Rus說(shuō)：“據(jù)我們所知，這是第一個(gè)如此有用的機(jī)器人手?！?/span>

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