柔軟靈活的機(jī)械手自學(xué)如何操縱物體 實(shí)現(xiàn)“萬(wàn)物皆可盤”

 機(jī)氣林商城智能科技2019提供自動(dòng)化零件,工控產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人,以及機(jī)器人零部件、機(jī)械元件以及氣動(dòng)元件等。機(jī)氣林商城,一站式機(jī)器人采購(gòu)平臺(tái)

  機(jī)氣林電商有話說(shuō):

  Festo開發(fā)了一種靈活的機(jī)械手,使用人工智能來(lái)推斷如何用手指操縱物品。對(duì)于構(gòu)建能夠在工作場(chǎng)所、家中以及任何其他地方獨(dú)立斗玩網(wǎng)首發(fā)原創(chuàng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人來(lái)說(shuō),這種自學(xué)技術(shù)非常重要。

  BionicSoftHand通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)來(lái)確定應(yīng)該如何執(zhí)行任務(wù),但沒有繁瑣、耗時(shí)的手動(dòng)過(guò)程。一旦工程師給機(jī)器人一個(gè)物轉(zhuǎn)載自斗玩網(wǎng)體,3D攝像機(jī)和深度傳感器就會(huì)創(chuàng)建一個(gè)物體的虛擬副本,然后機(jī)械手的人工智能就會(huì)運(yùn)行無(wú)數(shù)的模擬,以幫助它快速弄清楚該做什么站長(zhǎng)之家,斗玩網(wǎng)。在演示視頻中,該機(jī)器人確定了如何在手指之間滾動(dòng)十二面體而不會(huì)掉落它,如果沒有人工智能,機(jī)器人可能需要花費(fèi)好幾個(gè)月的時(shí)間轉(zhuǎn)載自斗玩網(wǎng)才能學(xué)會(huì)如何操作。

  人工智能只是項(xiàng)目的一部分,該機(jī)器人手感柔軟,這意味著它可以安全地與人類互動(dòng)。機(jī)械手的手指由3D紡織針織面料制成,配備了觸覺傳感器和柔性電路板,里面有波紋管,通過(guò)充氣和放氣,可以活動(dòng)關(guān)節(jié)。拇指和食指底部的氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸讓它們可以從一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè),而在手腕上有二十幾個(gè)比例壓電閥使整個(gè)機(jī)械手能夠工作正常。Festo表示,該機(jī)械手的構(gòu)造允許它具有12個(gè)自由度,可以靈巧地操縱物體。

  機(jī)器學(xué)習(xí)會(huì)隨著時(shí)間的推移而改進(jìn),隨著人工智能和硬件的發(fā)展,像BionicSoftHand這樣的機(jī)器人還可以自主地處理更多任務(wù)。

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