5G來了!全球首個環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人作業(yè)集群落地長沙
機(jī)氣林商城智能科技2019提供自動化零件,工控產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人,以及機(jī)器人零部件、機(jī)械元件以及氣動元件等。機(jī)氣林商城,一站式機(jī)器人采購平臺
機(jī)氣林電商有話說:
(全媒體記者 徐運(yùn)源)通過手機(jī)云平臺操控,6臺環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在不同區(qū)域分工作業(yè),有的撿拾瓶瓶罐罐,有的深度清掃路面,有的負(fù)責(zé)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn),有的清洗路面和欄桿……近日,來自長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司(以下簡稱“中聯(lián)環(huán)境”)全球首個環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人作業(yè)集群完成編隊(duì)集結(jié),上述場景在橘子洲景區(qū)已經(jīng)得到應(yīng)用,呈現(xiàn)了智慧城市清潔管理全場景作業(yè)的雛形。
記者了解到,環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人編隊(duì)獲得政府頒發(fā)的第一張無人駕駛路測牌照,在橘子洲景區(qū)已試運(yùn)營兩個月。這期間效果如何?它們是如何實(shí)現(xiàn)合作分工的?5G時代的來臨將給行業(yè)帶來哪些影響?近兩日,本報全媒體記者進(jìn)行了探訪揭秘。
現(xiàn)實(shí)應(yīng)用:機(jī)器人清掃路面撿拾轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾各有本領(lǐng)
昨日下午2時多,記者來到橘子洲景區(qū)。在橘子洲地鐵站1號出口廣場,隨著手機(jī)指令下達(dá),外表呆萌的智慧清撿保潔機(jī)器人開始上崗作業(yè),根據(jù)設(shè)定好的路線,機(jī)器人在對地面進(jìn)行清掃的同時通過“三只眼”對大件垃圾進(jìn)行識別?!八灿兴闹谎?,還有一只眼是精準(zhǔn)定位大件垃圾然后進(jìn)行抓取?!奔夹g(shù)人員介紹,隨著市民文明素質(zhì)提升,亂丟垃圾的人越來越少,清撿保潔機(jī)器人有時就會賦閑在固定區(qū)域。為了測試它的本領(lǐng),技術(shù)人員拿來一個礦泉水瓶放在2米遠(yuǎn)處,只見機(jī)器人迅速行動,靠近垃圾時自動停下伸出機(jī)械臂對瓶子進(jìn)行抓取,然后轉(zhuǎn)動“手臂”精確投入到身上的收納桶內(nèi),整個過程十分流暢。
在橘子洲沙灘公園門口,一臺無人駕駛的智能道路清掃機(jī)器人正在認(rèn)真干活,它時而靈活轉(zhuǎn)動身體時而停下腳步禮讓行人,清掃過的路面干凈無比,勤勞的身影更是吸引了路過游客紛紛拿出手機(jī)拍照?!八乃俣仁窃O(shè)定好的,為5公里/小時,目前主要負(fù)責(zé)100多米的路段清掃任務(wù),這段路已經(jīng)不需要人工?!边\(yùn)維人員介紹,從工作量上看,一臺清掃機(jī)器人可以頂?shù)蒙纤拿h(huán)衛(wèi)工,而且掃得更干凈。
智能AI臂垃圾收運(yùn)機(jī)器人則是一臺智能駕駛新能源車,運(yùn)維人員坐在副駕駛位置通過手機(jī)操控,它能自動行駛找到路邊的垃圾桶,一側(cè)的智能AI臂將垃圾桶緊緊抱住然后升高將垃圾倒入車廂內(nèi),將垃圾桶放回原來的位置后它又開往下一個垃圾桶站點(diǎn)?!澳壳八墓δ苓€在升級,垃圾桶必須放在指定位置才能識別?!边\(yùn)維人員介紹。
技術(shù)攻關(guān):將研發(fā)60余款智慧機(jī)器人,覆蓋環(huán)衛(wèi)市政園林
中聯(lián)環(huán)境裝備事業(yè)部執(zhí)行副總裁兼創(chuàng)新總監(jiān)張斌博士介紹,全球首個環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人編隊(duì)由2臺智慧清撿保潔機(jī)器人、1臺智能潔掃機(jī)器人、1臺智能道路清掃機(jī)器人、1臺智慧路面養(yǎng)護(hù)機(jī)器人和1臺智能AI臂垃圾收運(yùn)機(jī)器人組成。由于有兩臺機(jī)器人正在換代升級,記者只見到了上述三個應(yīng)用場景。
“我們根據(jù)機(jī)器人的不同功能,將它們投放到不同區(qū)域,每天在崗工作3小時左右,可以實(shí)現(xiàn)同時段作業(yè)也可以分時段作業(yè),一切通過手機(jī)靈活控制。”張斌告訴記者,機(jī)器人編隊(duì)試運(yùn)營兩個月來,基本上能夠滿足所投放區(qū)域環(huán)衛(wèi)工作的需求。他介紹,為了實(shí)現(xiàn)多樣化的應(yīng)用功能,機(jī)器人編隊(duì)融合了全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺技術(shù)、深度自學(xué)習(xí)技術(shù)、全場景圖像識別技術(shù)和“互聯(lián)網(wǎng)云+”技術(shù)等,同時搭載了多線激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器?!斑@些機(jī)器人可以通過深度學(xué)習(xí)理解作業(yè)場景,識別地面垃圾分布及垃圾負(fù)荷,自主規(guī)劃清掃路徑同時調(diào)整車速、風(fēng)機(jī)功率等,從而實(shí)現(xiàn)高效的智能清掃作業(yè)?!?/p>
在橘子洲采訪時,記者看到有來自省內(nèi)省外的兩批客戶前來觀摩機(jī)器人。據(jù)現(xiàn)場運(yùn)維人員介紹,自環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人編隊(duì)去年投入試運(yùn)營以來,受到廣泛關(guān)注,多的時候一天要接待三四批客戶。作為世界上最大的環(huán)衛(wèi)設(shè)備制造商,中聯(lián)環(huán)境300人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)正在不斷攻關(guān),未來還將研發(fā)覆蓋環(huán)衛(wèi)、市政、園林等領(lǐng)域的60余款系列智慧機(jī)器人,如市政管廊智能巡檢機(jī)器人、園林智慧綠化修剪機(jī)器人等?!拔覀儗⒗谩h(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人裝備+智慧云腦’,實(shí)現(xiàn)智慧環(huán)衛(wèi)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同作業(yè)生態(tài)鏈系統(tǒng),無縫對接智慧城市建設(shè)?!睆埍笳f。
5G展望:一覺醒來,環(huán)衛(wèi)機(jī)器人已將城市打掃得潔凈如新
“現(xiàn)在橘子洲上崗的機(jī)器人還需工作人員進(jìn)行現(xiàn)場操控和維護(hù),如果將它比作人,它現(xiàn)在還只有十幾歲孩子的智商,再過一到兩年,等到本身技術(shù)成熟,加上5G技術(shù)的助力,它就會具備強(qiáng)大的思考能力,未來會徹底走向無人化?!睆埍笾毖?,機(jī)器人行業(yè)發(fā)展還有不少技術(shù)瓶頸需要突破,拿現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)通信來說,機(jī)器人之間、機(jī)器人與云端之間的交互需要通過4G網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn),遇到信號不好只有3G網(wǎng)絡(luò),就會存在明顯的反應(yīng)延遲和可靠性問題。
5G時代如何實(shí)現(xiàn)“好風(fēng)憑借力,送我上青云”?這是張斌和團(tuán)隊(duì)一直在思考的問題?!安荒苁呛唵蔚寞B加,而是在做好本身技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行深度融合?!睆埍笳f,一旦5G技術(shù)得到真正應(yīng)用,每個環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人都將是一個聯(lián)絡(luò)點(diǎn),可以真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和機(jī)器人、控制云端之間的互聯(lián)。指令快速下達(dá),機(jī)器人立馬執(zhí)行任務(wù),垃圾定位清理也將更加精準(zhǔn)精細(xì)。
“在極大提高機(jī)器人作業(yè)效率的同時將大大降低機(jī)器人集群操控的難度,這樣可以更好地保障整個城市的清潔?!睆埍笳f,5G技術(shù)將助力環(huán)衛(wèi)機(jī)器人迎來新的風(fēng)口,屆時,環(huán)衛(wèi)工將被解放出來成為環(huán)衛(wèi)機(jī)器人管理員,機(jī)器人代替人做又累又臟的苦力活。張斌這樣想象未來的生活場景:環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人遍布各地,分工明確,有清潔的,有收垃圾的,有除草的,有剪樹枝的,有轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾的,環(huán)衛(wèi)管理員走到大廳,手一拉全息投影出現(xiàn)在面前,所有的場景都能看到,只需定好凌晨作業(yè)時間,所有機(jī)器人就會在規(guī)定時間蘇醒作業(yè),各司其職,人們早上7時起來,城市環(huán)境已被打掃得干干凈凈。
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