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　　機(jī)氣林電商有話說：

　　人工智能最具典型意義的應(yīng)用在于醫(yī)療領(lǐng)域?！邦Ｃ住笔俏覈鴼v經(jīng)18年自主研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，經(jīng)歷了15年的臨床探索和6次產(chǎn)品迭代，先后治愈上萬名患者。它以2毫米的微創(chuàng)，進(jìn)入大腦這一“生命禁區(qū)”，抵達(dá)病灶靶點(diǎn)，定位精度達(dá)1毫米，通過其精確的導(dǎo)航定位，醫(yī)生可以實(shí)施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類術(shù)式。

　　無論在技術(shù)還是應(yīng)用層面，“睿米”機(jī)器人都處于行業(yè)領(lǐng)先地位。2018年，“睿米”神經(jīng)外科機(jī)器人在中國多地落地開花。

　　DBS腦起搏器植入術(shù)是整個功能神經(jīng)外科定位精度要求最高的手術(shù)，定位誤差允許范圍在亞毫米級別。目前國內(nèi)僅有一百余位專家可以熟練完成 DBS 手術(shù)，其難度可見一斑。而手術(shù)機(jī)器人作為新興工具，能否輔助醫(yī)生完成 DBS 手術(shù)也成了業(yè)內(nèi)衡量其技術(shù)水平的關(guān)鍵甚至唯一標(biāo)準(zhǔn)。

　　2018年5月，“睿米”機(jī)器人輔助天壇醫(yī)院醫(yī)生完成了數(shù)例動物實(shí)驗(yàn)，術(shù)后恒河猴癥狀得到顯著改善，影像結(jié)果比對后證明定位精度達(dá)到手術(shù)要求。隨后團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行多次模擬實(shí)驗(yàn)。

　　2018年7月17日在北京天壇醫(yī)院功能神經(jīng)外科主任張建國教授的帶領(lǐng)下，“睿米”完成了首例國產(chǎn)機(jī)器人輔助的雙側(cè) DBS 植入手術(shù)。在對一名帕金森病患者進(jìn)行手術(shù)時，機(jī)器人定位非常準(zhǔn)確，當(dāng)醫(yī)生將 DBS 電極沿同一通道植入并開啟測試電流、調(diào)整參數(shù)時，患者對側(cè)的癥狀消失，雙手震顫的差異對比明顯，這證明靶點(diǎn)選擇和機(jī)器人的定位精度均非常理想。

　　植入另一側(cè)電極時則面臨一個挑戰(zhàn)：由于手術(shù)為局部麻醉，患者的持續(xù)震顫以及植入第一根電極時的測試動作都會導(dǎo)致空間位置發(fā)生相對位移。此時，借助“睿米”的自動化二次注冊，可最大限度降低手術(shù)誤差。

　　隨后“睿米”自動化二次注冊后，機(jī)械臂順利定位，植入電極后接通電流，癥狀改善同樣達(dá)到理想的效果，這表明睿米機(jī)器人不僅定位精準(zhǔn)，而且可以應(yīng)對手術(shù)中的特殊情況，迅速定位患者位置，保證手術(shù)順利完成。

　　另外值得一提的是，這次手術(shù)由中央電視臺《機(jī)智過人》欄目全程見證，登陸 CCTV-1 八月中旬周六晚黃金檔，備受好評。這也表明，“睿米”作為國內(nèi)首款獲得 CFDA 認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，獲得了節(jié)目組的青睞。

　　10月17日，中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科順利開展神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助活檢手術(shù)，這是“睿米”在東北地區(qū)完成的第一例手術(shù)。

　　手術(shù)中使用的“睿米”機(jī)器人定位精度達(dá)1mm，當(dāng)天醫(yī)生團(tuán)隊(duì)通過“睿米”專用的軟件為患者制定手術(shù)靶點(diǎn)及最安全的入顱路徑，隨后將手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)入手術(shù)室的機(jī)器人當(dāng)中。隨后“睿米”在幾分鐘內(nèi)就完成了空間注冊，機(jī)械臂在定位儀的引導(dǎo)下自動定位，準(zhǔn)確鎖定腫瘤靶點(diǎn)。醫(yī)生借助機(jī)器人操作平臺順利取出腫瘤組織，手術(shù)在30分鐘內(nèi)順利完成。

　　武漢同濟(jì)醫(yī)院神經(jīng)外科是全國最重要的神經(jīng)外科中心之一，醫(yī)院自引入“睿米”機(jī)器人以來已開展多例活檢、導(dǎo)航手術(shù)。去年11月19日，完成華中地區(qū)首例“睿米”機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)。

　　在“睿米”機(jī)器人的幫助下，在44歲的女性帕金森患者左側(cè)有效植入長度達(dá) 6mm，在 DBS 手術(shù)中屬于較為理想的長度；順利植入刺激電極并測試后，患者右側(cè)身體抖動情況如期得到顯著緩解。

　　左側(cè)植入完成以后，機(jī)器人快速進(jìn)行二次注冊，重新鎖定患者位置，從而避免患者輕微抖動對定位產(chǎn)生的影響。隨著第二根電極的植入，患者對側(cè)癥狀也得到有效的改善。

　　術(shù)后，手術(shù)醫(yī)生表達(dá)了對“睿米”的認(rèn)可。“機(jī)器人配合醫(yī)生完成手術(shù)可以節(jié)省時間，提高精度，最大限度減輕醫(yī)患雙方的負(fù)擔(dān)，未來也希望有更多人工智能的助手可以應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域?！?/p>

　　2019年“睿米”機(jī)器人更是不斷應(yīng)用于新的醫(yī)療領(lǐng)域。一月，吉林大學(xué)第一醫(yī)院神經(jīng)血管病外科順利完成全省首例“睿米”手術(shù)機(jī)器人輔助腦出血置管引流術(shù)。該科室在引進(jìn)“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人后，擬針對腦出血、顱內(nèi)活檢以及功能神經(jīng)外科等領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。

　　進(jìn)行腦出血手術(shù)當(dāng)天，醫(yī)生用機(jī)器人手術(shù)導(dǎo)航軟件實(shí)施手術(shù)規(guī)劃，在影像上勾勒出腦出血病灶后，軟件自動計(jì)算出血體積。術(shù)正式開始之前，根據(jù)體外隨機(jī)選擇的特征點(diǎn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了機(jī)器人的定位精度在1mm以內(nèi)，符合神經(jīng)外科手術(shù)要求。隨后借助機(jī)械臂末端操作平臺為患者抽出25ml暗紅色血性液體，并成功放置引流管。

　　“睿米”手術(shù)機(jī)器人操作方便快捷，在操刀醫(yī)生看來，這對于腦出血等急性疾病尤為重要?！澳X出血救治的一個關(guān)鍵因素是及時性，通常最佳窗口期在六個小時以內(nèi)。未來還可以搭配移動 CT，二十秒完成影像快速掃描，并結(jié)合手術(shù)機(jī)器人在救護(hù)車上完成快捷的手術(shù)搶救，以便最大限度地減少患者后遺癥?！?/p>

　　截至目前，“睿米”手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入全國近二十家頂尖三甲醫(yī)院，并在包括北京、湖北、江蘇、安徽在內(nèi)全國多個地區(qū)先后成功開展機(jī)器人輔助DBS手術(shù)，標(biāo)志著產(chǎn)品及技術(shù)的實(shí)用性和成熟度獲得各地專家認(rèn)可。

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