LEONARDO:可以行走、跳躍及飛行的機器人

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  機氣林電商有話說:

 

據(jù)報道,美國東北大學(xué)的研究人員建造了一個可以同時完成兩件事的機器人,在跳躍之前用雙腿走動并且在短距離內(nèi)飛行以克服其路徑上的障礙物。西北大學(xué)研究團隊稱這個機器人為“LEONARDO”(LEg ON Aerial Robotic DrOne)。
 


 

  Leo高約2.5英尺(0.8米),有一個“小雞步行機”(chicken walker)的姿勢,身體上有兩條細(xì)長腿。為了使其在力量和輕盈方面取得良好的平衡,Leo主要由碳纖維制成,重量僅為6磅(2.7千克)。此外其身體兩側(cè)還有一對推力器,足以讓它飛翔。Leo不會像普通的老式無人機那樣在空中飛行,但這并不是真正的目標(biāo)。相反,Leo的推進器設(shè)計用于在跳躍后給予它更多的空中時間,讓它跳過障礙物并安全降落在另一側(cè)。

 

  “我們的想法不是制造四軸飛行器,”該項目的首席研究員Alireza Ramezani解釋道?!拔覀兊南敕ㄊ菗碛幸慌_可以利用其腿部腿和推進器的機器,例如,增強其跳躍能力?!?br/> 


 

  那些推進器也可以幫助機器人保持平衡。就在五年前,波士頓動力公司令人毛骨悚然的ATLAS機器人還像醉漢一樣踉踉蹌蹌 - 而現(xiàn)在它們正在穿越樹林,化身為“跑酷”高手,甚至像專業(yè)運動員一樣進行后空翻。Leo可以表現(xiàn)出類似的穩(wěn)定性,如果它開始向一個方向傾斜,就會在一側(cè)開啟推進器。

 

  Leo不一定是第一個可以行走和飛行的機器人 - 幾年前,EPFL團隊建造了一個類似蝙蝠的機器人,其也可以在陸地上移動。但該機器人主要被當(dāng)成一架可以爬行的無人機,幾乎與Leo完全相反。

 

  盡管LEONARDO現(xiàn)在還處于早期階段,但研究人員表示,類似這樣的機器人有朝一日可以用于探索,包括在其他星球上。

 

  “在這個階段,我將其視為推動敏捷機器人的一個非常好的平臺,”Ramezani表示?!跋胂胍粋€永遠(yuǎn)不會摔倒的機器人:它可以應(yīng)對崎嶇的地形,也可以飛行和跳躍。這是一個超級強大的系統(tǒng)。未來我們可以使用這樣的機器進行探索?!?/p>

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