工業(yè)機(jī)器人四大家族哪家強(qiáng)?

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  機(jī)氣林電商有話說:

 

 瑞士的abb、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。它們一起占據(jù)著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。那么,四大家族各自都有哪些優(yōu)劣勢?你心中最強(qiáng)的又是哪一家?

 

  >>>ABB

 

 

  ABB來自瑞士蘇黎世。是由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合并而成。

 

  優(yōu)勢:

 

  擁有最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù),是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。

 

  abb機(jī)器人本身的整體性高。以其六軸機(jī)器人來說,單軸速度并不是最快的,但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

 

  ABB雙臂機(jī)器人

 

  運(yùn)動控制是其核心優(yōu)勢,算法最好。機(jī)器人最大的難點在于運(yùn)動控制系統(tǒng),而ABB的核心優(yōu)勢就是運(yùn)動控制。可以說ABB的機(jī)器人不僅僅有全面的運(yùn)動控制解決方案。

 

  產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體,相對成熟的網(wǎng)上社區(qū),巨大的市場保有量和應(yīng)用案例。

 

  重視品質(zhì)的同時也講究機(jī)器人的設(shè)計。

 

  劣勢:

 

  貴。配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價格都很貴。

 

  有不少的企業(yè)透露,在四大品牌中,ABB的交貨期是最長的。

 

  講究實用主義。相對來說,ABB的產(chǎn)品外觀不出彩,配件選型不追新。

 

  數(shù)據(jù):

 

  2017年2月,ABB成功收購3D檢測和質(zhì)量控制解決方案領(lǐng)域的頂尖創(chuàng)新公司NUB3D。這次收購將拓展ABB Ability 數(shù)字化解決方案產(chǎn)品組合,引領(lǐng)客戶走向“未來工廠”。

 

  ABB集團(tuán)發(fā)布2017年三季度財報。三季度,該集團(tuán)銷售收入實現(xiàn)87.24億美元,同比增長3%(按美元計價上升6%),其中機(jī)器人業(yè)務(wù)和同期相比有所增長。

 

  >>>庫卡(KUKA)

 

  庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立,1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機(jī)器人。

 

  庫卡公司是車廠大戶,同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案,更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。庫卡為純工業(yè)機(jī)器人公司,業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)集成。

 

  橙色是kuka的代表色

 

  庫卡的客戶有:通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名企業(yè)。

 

  優(yōu)勢:

 

  操作簡單。庫卡的二次開發(fā)做的好 ,就算一個完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白,一天之內(nèi)就可以上手操作。人機(jī)界面也做得很簡單,相比較之下,日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多,操作略顯復(fù)雜。

 

  在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好,在120KG以上的機(jī)器人中,庫卡和ABB的市場占有量居多,而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中,庫卡的銷量是最多的。

 

  庫卡的工藝包提供的多,常見應(yīng)用也齊全。

 

  產(chǎn)品外觀上,比ABB時尚;追新、時尚是庫卡的標(biāo)簽。

 

  劣勢:

 

  故障率較高。據(jù)悉,相對于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人,庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。

 

  數(shù)據(jù):

 

  2016年5月,美的集團(tuán)宣布將通過旗下子公司以全現(xiàn)金方式收購德國庫卡集團(tuán)增持股份至30%以上,交易總額最高不超過40億歐元 。美的收購庫卡有助于加快庫卡在中國本土化的步伐,擴(kuò)大其業(yè)務(wù)范圍。美的發(fā)布的2017年中報顯示,在去年高基數(shù)的前提下,公司今年上半年營收同比增長了60.2%,凈利潤增長13.9%,營收和凈利潤分別達(dá)1249.6億元和115.5億元。營收和利潤雙增長主要來自其去年收購的庫卡所帶來的增量。公告顯示,庫卡集團(tuán)營收135.13億元,凈利4.51億元,分別同比增長35%、98%,達(dá)到歷史最高水平。

 

  >>>> 發(fā)那科(FANUC)

 

  發(fā)那科創(chuàng)建于1956年,三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī),進(jìn)入70年代,發(fā)那科毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。如今發(fā)那科已經(jīng)成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計、制造、銷售實力最強(qiáng)的企業(yè)之一,掌握著數(shù)控機(jī)床發(fā)展最核心的技術(shù),也推動了世界數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高。

 

  發(fā)那科有三個緊密結(jié)合的業(yè)務(wù)板塊,分別是數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng),機(jī)器人和機(jī)床。這三大板塊的控制部分采用了統(tǒng)一的平臺,提供集成度,降低成本和集成難度。因此發(fā)那科的機(jī)器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人控制器,還有自家一流的機(jī)床和機(jī)器人負(fù)責(zé)機(jī)械的加工及生產(chǎn);下游有巨量的CNC集成應(yīng)用支持(發(fā)那科機(jī)床全球出貨量已經(jīng)達(dá)到200多萬臺),這種成本和技術(shù)上的優(yōu)勢很大。

 

  發(fā)那科的總部坐落在富士山下,被人們稱為“富士山下的黃色巨人”,同時發(fā)那科也是最早為人所熟知真正使用機(jī)器人制造機(jī)器人的企業(yè)。

 

  優(yōu)勢:

 

  便捷的工藝控制,可以實現(xiàn)對噴涂參數(shù)的無級調(diào)整,在生產(chǎn)過程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動作靈活,高加速度,對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效。

 

  和同類型機(jī)器人相比,發(fā)那科的鋁合金外殼使得機(jī)器人重量輕,加速快,日常維護(hù)保養(yǎng)方便。

 

  底座尺寸更小。

 

  空心手腕可以讓油管、氣管布置更加便捷,大幅減少了噴房保潔工作量,節(jié)省生產(chǎn)時間。

 

  獨有的手臂設(shè)計,讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝,機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會與噴房壁干涉。

 

  發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度很高。

 

  在集成軟件包方面,發(fā)那科可以滿足絕大部分應(yīng)用需求。

 

  發(fā)那科也是在機(jī)器人控制器內(nèi)集成視覺的廠商,只需要購買普通的工業(yè)相機(jī)即可完成各種復(fù)雜的視覺應(yīng)用。

 

  劣勢:

 

  過載不行。

 

  穩(wěn)定性上還不是最好。據(jù)悉,在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中,當(dāng)速度達(dá)到80%,發(fā)那科的機(jī)器人就會報警,這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。

 

  在網(wǎng)絡(luò)上很難找到發(fā)那科的技術(shù)或產(chǎn)品資料。很顯然這增加了用戶熟悉和使用產(chǎn)品的時間,增大了廠商技術(shù)支持的難度。

 

  所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合,這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。

 

  數(shù)據(jù):

 

  發(fā)那科發(fā)布的2016財年合并財報顯示,發(fā)那科的凈利潤同比減少20%,減至1276億日元,銷售額減少14%,減至5369億日元。

 

  >>>> 安川電機(jī)( YASKAWA )

 

  安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年,是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司,總部位在福岡縣的北九州島市。

 

  1977年,安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人,此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作用機(jī)器人,并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場。

 

  優(yōu)勢:

 

  穩(wěn)定性好,負(fù)載大。傳承了近百年的電氣電機(jī)技術(shù),安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一。安川可以把電機(jī)的慣量做到最大化,所以安川的機(jī)器人穩(wěn)定性高,在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會報警,甚至能夠過載運(yùn)行。

 

  價格優(yōu)勢明顯??梢哉f是四大品牌中性價比較高的,安川走的是批量化的道路。

 

  劣勢:

 

  精度略差。相比發(fā)那科的機(jī)器人,安川機(jī)器人的精度沒有那么高。

 

  因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車行業(yè),市場是相對較大的。

 

  數(shù)據(jù):

 

  安川電機(jī)雖然進(jìn)入中國市場比較晚,但是其正在加速在華的布局。在中國市場,安川電機(jī)2017財年第一季度營業(yè)額達(dá)到269億日元,相較于去年同期大幅增長32.1%,中國也成為安川電機(jī)除了日本本土之外最大的單一國家市場。

 

  美國《機(jī)器人商業(yè)評論》(Robotics Business Review)于3月公布了2017 年《機(jī)器人商業(yè)評論》認(rèn)為最值得關(guān)注、全球最有影響力的 50 家機(jī)器人行業(yè)公司名單:RBR50 名單。名單的選擇標(biāo)準(zhǔn)除了公認(rèn)的原則,還參考了企業(yè)的創(chuàng)新能力、突破性應(yīng)用、商業(yè)成果和潛力等因素。

 

  排名第一的是ABB,發(fā)那科排名第11,庫卡排名第21,安川排名第50。雖然這個榜單包含了無人機(jī)、自動駕駛等,并不局限于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,但由此可見ABB的霸主地位難以撼動。

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