AIRO 推出新款生物模仿小型機(jī)器魚(yú)“Miro-5” 可使用手機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行操控
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機(jī)氣林電商有話說(shuō):
機(jī)器人企業(yè) AIRO(AIRO.www.airo.kr)宣布推出“Miro”(Marine Intelligence RObot)-5,一種生物模仿微型機(jī)器魚(yú)。
“Miro”小型機(jī)器魚(yú)長(zhǎng)200毫米、高160mm毫米、寬45毫米,重量?jī)H為230克。它易于拆卸和組裝,適合批量生產(chǎn)和便捷的售后服務(wù)。兩個(gè)關(guān)節(jié)模塊化,易于更換。
考慮到機(jī)器魚(yú)體積小,且內(nèi)部空間不足,沒(méi)有使用一般的伺服電機(jī),而是使用了自體開(kāi)發(fā)的關(guān)節(jié)一體型伺服電機(jī),這也是其重要特征之一??紤]到機(jī)器魚(yú)長(zhǎng)時(shí)間不間斷游動(dòng)的特性,采用了自體開(kāi)發(fā)的特殊鋁制齒輪,以提高耐用性。應(yīng)用了大型機(jī)器魚(yú)“Miro-9”的專(zhuān)業(yè)技術(shù),大大提高了機(jī)器魚(yú)的耐用性和堅(jiān)固性。
“Miro-5”利用自動(dòng)游擺算法和位于頭部的四個(gè)紅外激光傳感器來(lái)檢測(cè)并回避前后左右的障礙物。能夠感知底部,因此在上升和下降的過(guò)程中不會(huì)觸碰到底部,游動(dòng)自然。負(fù)責(zé)上升和下降的電子魚(yú)鰾,可使小機(jī)器魚(yú)的游動(dòng)更加具有活力。
“Miro-5”可以使用安卓手機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行操控。根據(jù)通訊方式,可分為“藍(lán)牙 Miro-5”和“RF 447MHz Miro-5”兩種型號(hào)。藍(lán)牙型號(hào)因其頻率特征,無(wú)法進(jìn)入深水部位,可在淺水部位進(jìn)行操控。希望在深水部位進(jìn)行操控的用戶,可以通過(guò)專(zhuān)用的中轉(zhuǎn)機(jī),用手機(jī)操控安裝了 RF 447MHz的“Miro-5”,水位最深可達(dá)兩米。
“Miro-5”可以像普通智能手機(jī)一樣通過(guò)USB充電。建議使用容量為5V 1A的USB充電器,充滿電大約需要4小時(shí)。電池充滿電時(shí),可以使用8到10個(gè)小時(shí)。
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