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全國火熱的垃圾分類，將帶動這些人工智能機器人大賣

人工智能機器人商城為您發(fā)布動態(tài)信息：在人工智能發(fā)展的今天，人工智能ai已經(jīng)滲透到各行各業(yè)中去了，其中就包括最近特別火的垃圾分類活動。不要看垃圾分類說起來很輕松，但真正做起來還是比較有難度的。

　　假設(shè)如今你面前的垃圾桶上分別貼有“廚余垃圾”、“可回收垃圾”、“有害垃圾”、“其他垃圾”四種標(biāo)簽。而你的垃圾袋里有用過的餐巾紙、香蕉皮、過時的化裝品、礦泉水瓶，它們分別要扔到哪個垃圾桶里？還有如今大家經(jīng)常點的外賣，外包裝是塑料的，屬于有害垃圾；筷子是木頭的，屬于可回收垃圾；吃剩的食物又屬于易腐垃圾。但假設(shè)用餐的餐具是可回收的，不過被油漬浸泡了，還能算是可回收垃圾嗎?

　　諸如此類的世紀(jì)難題分分鐘難倒一大片人。于是，大家不謀而合地打起了人工智能機器人的主見。今天，小編就給大家引見幾款人工智能垃圾分揀機器人。

　　芬蘭：ZenRobotics工業(yè)機械臂--垃圾回收機

　　芬蘭的ZenRobotics公司于2012年公開其首代產(chǎn)品“ZenRobotics回收機”。隨后經(jīng)過近5年時間不時研發(fā)改良，一種基于視覺判別的垃圾分類機器人Next Generation ZenRobotics Recycler（下稱ZenRobotics）研發(fā)成功。

　　這款回收機的機器臂臂展長達2米，經(jīng)過激光掃描系統(tǒng)，可以提早掃描運輸帶上的物品并且將它們停止分類，然后經(jīng)過機械臂將垃圾分類。

　　2017年11月27日，日本垃圾處置公司Shitara Kosan就引進了芬蘭的ZenRobotics的機器人垃圾分揀系統(tǒng)并曾經(jīng)投產(chǎn)，經(jīng)過機器人自動將可回收的固體垃圾分揀出來，效率遠超人工。同年中國江蘇綠和環(huán)境科技有限公司也同ZenRobotics簽署了協(xié)作協(xié)議，引進了相同配置的分類機器人。

　　日本：FANUC工業(yè)機械臂--垃圾分揀機器人

　　fanuc的分揀機器人Waste Robot運用了FANUC LRMate 200iD型號機器人作為主體，應(yīng)用視覺剖析系統(tǒng)對物品停止跟蹤和分類，這也是市場上比擬常見的分揀機器人所運用的辦法。

　　但FANUC為其分揀機器人設(shè)計了一套新技術(shù)，叫做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品自動回收技術(shù)。這套技術(shù)允許機器人對物品的化學(xué)成分以及外形停止實時掃描和剖析，同時也使機器人可以實時指定抓取方式和抓取次第。

　　這就意味著機器人可以從冗雜的物品中，選擇出需求挑揀的物品，應(yīng)用視覺系統(tǒng)辨認(rèn)出物品的品種，然后將其放置到不同的中央，比方塑料罐放在較近的一側(cè)，易拉罐則拋到較遠的一側(cè)。

　　單個機器人停止分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來。但在實踐流水線工作中，多臺機器人同時停止工作，遺漏下來的物品就微乎其微了。

　　美國：Rocycle工業(yè)機械臂--垃圾機器人

　　美國麻省理工學(xué)院（MIT）計算機科學(xué)和人工智能實驗室日前開發(fā)了一款名為Rocycle的垃圾回收分選機器人，與FANUC的分揀機器人不同的是，這款機器人并沒有運用視覺剖析系統(tǒng)，而是運用了觸覺作為檢驗資料的辦法，經(jīng)過觸摸的方式辨別紙張、金屬和塑料。

　　在分選過程中，機器人會對物體停止掃描，并經(jīng)過傳感器丈量物體尺寸。運用其機械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器可以丈量抓住物體所需求的力，并以此肯定資料剛度。最后，將掃描結(jié)果與壓力傳感器取得的數(shù)據(jù)互相比照匹配，分辨出物體材質(zhì)后，Rocycle會將其投入正確的垃圾箱。

　　這款機器人在模仿傳送帶上的辨認(rèn)精確率能到達63%，并且由于是軟體抓手緣故，它能夠更輕松的抓起各種外形不規(guī)則的物品。

　　美國：Max-AI工業(yè)機械臂--垃圾機器人

　　Max-AI是美國光學(xué)分類設(shè)備消費商National Recycling Technologies研發(fā)的人工智能分類機器人，任何物品都逃不過它的“火眼金睛”。經(jīng)過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，Max-AI可以同時運用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺系統(tǒng)對物品停止鑒別，其辨認(rèn)精確率可與人工分類匹敵。不同品種的垃圾，秒秒鐘都給安培得明明白白~

　　Max-AI由視覺系統(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成。視覺系統(tǒng)用于獲取物品的視覺信息，即使垃圾快速一閃而過，也能被一個不差地記載在案；取得視覺信息后，下一步便是應(yīng)用人工智能對物品停止鑒別。依據(jù)物品的大小、價值和位置來肯定分揀的優(yōu)先級，確保獲得最優(yōu)結(jié)果；判別終了后，機器人便可停止分揀。