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　　清掃路面，不再麻煩環(huán)衛(wèi)工人，清掃車也不再需要駕駛員。而做這繁重清掃工作的，是新一代智能清掃機(jī)器人。它能自動(dòng)識(shí)別障礙停下來(lái)，機(jī)械手臂還可以撿大件垃圾，感覺(jué)就像是一個(gè)超大版的掃地機(jī)器人，清掃馬路一下子變成了一件輕松的事。

　　昨天，“2019中國(guó)（杭州）城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)一體化創(chuàng)新論壇暨城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)新技術(shù)新設(shè)備博覽會(huì)”（下簡(jiǎn)稱環(huán)衛(wèi)博覽會(huì)）在杭州國(guó)際博覽中心召開(kāi)，博覽會(huì)為期兩天，一大波環(huán)衛(wèi)界的“黑科技”紛紛在杭州亮相。

　　博覽會(huì)同期還舉辦了“2019中國(guó)（杭州）城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)一體化創(chuàng)新論壇”“中國(guó)城市環(huán)境衛(wèi)生協(xié)會(huì)城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)一體化專業(yè)委員會(huì)年會(huì)”等10多場(chǎng)論壇會(huì)議。來(lái)自行業(yè)內(nèi)的近20名知名專家到會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)重點(diǎn)圍繞垃圾分類、城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)一體化和餐廚垃圾處理等內(nèi)容進(jìn)行深入交流和探討。

　　智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人首度亮相杭州

　　昨天最吸人眼球的，就是幾款智能化的環(huán)衛(wèi)作業(yè)設(shè)備，它們都實(shí)現(xiàn)了無(wú)人環(huán)衛(wèi)作業(yè)，充滿了科技感。

　　中聯(lián)環(huán)境展臺(tái)展出的環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機(jī)器人，據(jù)介紹是融合了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、深度自學(xué)習(xí)技術(shù)、全場(chǎng)景圖像識(shí)別技術(shù)、智能機(jī)器臂技術(shù)、“互聯(lián)網(wǎng)云+”等先進(jìn)創(chuàng)新技術(shù)，機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別周邊環(huán)境，并自動(dòng)避讓行人和障礙物，進(jìn)行全自動(dòng)清掃路面，它的前方還配有機(jī)械手臂，可以撿拾塑料瓶一類的大件垃圾。

　　由愛(ài)瑞特公司展出的瑞清S19純電動(dòng)封閉無(wú)人駕駛道路清掃車，可同時(shí)具有道路標(biāo)識(shí)線識(shí)別、道路邊沿保持、路徑規(guī)劃、自動(dòng)清掃、自動(dòng)避障等一系列功能，在清掃效果上實(shí)現(xiàn)5厘米內(nèi)的精準(zhǔn)貼邊清掃，實(shí)現(xiàn)清掃無(wú)死角。

　　據(jù)工作人員介紹，這臺(tái)無(wú)人駕駛道路清掃車限速14公里/小時(shí)，可在后臺(tái)設(shè)置路徑，能自動(dòng)識(shí)別障礙停下，不需專人看管。

　　明年杭州將引進(jìn)一批小型環(huán)保機(jī)械環(huán)衛(wèi)作業(yè)車

　　“無(wú)人清掃車確實(shí)比較吸人眼球，但對(duì)目前路況復(fù)雜的主干道來(lái)說(shuō)，并不太適合?！笔谐枪芫汁h(huán)衛(wèi)監(jiān)管中心的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，無(wú)人清掃車比較適合封閉性的園區(qū)或是公園，“可以找有需求的園區(qū)搞個(gè)試點(diǎn)?！?/p>

　　據(jù)悉，杭州是較早普及機(jī)械清掃作業(yè)的城市，目前，市區(qū)主干道的機(jī)械作業(yè)覆蓋率已達(dá)100%，次干道也已達(dá)到86%?！碍h(huán)衛(wèi)機(jī)械作業(yè)代替人工，早就是一種大趨勢(shì)。如今，機(jī)械作業(yè)車的種類很多，杭州的各條馬路上都有，清洗、灑水、高壓沖洗、吸塵、噴霧等等，五花八門，讓城市保潔的效率提高很多，不過(guò)目前杭州的環(huán)衛(wèi)機(jī)械作業(yè)都是需要人工操作的，還沒(méi)有無(wú)人操作和駕駛的掃地機(jī)器人、智能清掃車?！杯h(huán)衛(wèi)監(jiān)管中心的相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)。

　　盡管環(huán)衛(wèi)機(jī)械作業(yè)車已在杭州普及，但有些地方的保潔，還只能靠人工。比如說(shuō)，比較窄的人行道、路邊的隔離欄、花架等等。“我們正尋找這種小型的、實(shí)用的、環(huán)保的，小型機(jī)械環(huán)保車，小地方都能打掃干凈，明年應(yīng)該會(huì)引進(jìn)一批?！?/p>

　　記者 任彥

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