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　　IRB 140

　　小巧，強大，快速的6軸機器人

　　緊湊而且非常強大。IRB 140六軸多功能工業(yè)機器人可處理6千克的有效載荷，達到810毫米（至軸5）。它可以以任何角度安裝在地板上，倒置或壁掛式。堅固的設(shè)計和完全集成的電纜增加了整體靈活性，并且碰撞檢測功能確保機器人可靠和安全。

　　小巧，強大，快速

　　緊湊，功能強大的IRB 140工業(yè)機器人是一款六軸多功能機器人，可處理6千克的有效載荷，長距離（810毫米）。IRB 140可以以任何角度安裝在地板上，倒置或在墻壁上。提供標準，F(xiàn)oundry Plus 2，潔凈室和清洗版本，所有機械臂完全受IP67保護，使IRB 140易于集成并適用于各種應用。由于上臂的彎曲機構(gòu)，工作區(qū)域的半徑擴展得非常均勻，即使安裝在墻上，軸線也可以旋轉(zhuǎn)360度。

　　緊湊，堅固的設(shè)計與集成布線增加了整體靈活性。具有完整路徑縮回功能的碰撞檢測選項可確保機器人的可靠性和安全性。

　　當使用IRB 140T時，在主要使用軸1和軸2的情況下，循環(huán)時間顯著減少。使用純軸1和2運動可以減少15-20％。這個更快的版本非常適合與PickMaster一起打包應用程序和引導操作。

　　IRB 140 Foundry Plus 2和Wash版本適用于極端鑄造環(huán)境和其他對耐腐蝕性和密封性要求較高的惡劣環(huán)境。除了IP67防護外，優(yōu)異的表面處理使機器人可以高壓蒸汽清洗。還提供白色潔凈室ISO 6級版本，特別適用于具有嚴格清潔標準的環(huán)境。

　　主要應用：

　　電弧焊

　　部件

　　清洗/噴涂

　　機器管理

　　物料搬運

　　填料

　　去毛刺

　　ABB IRB 140T IRC5比ABB IRB 140快10％，能夠執(zhí)行各種應用，同時縮短周期時間并提高生產(chǎn)率。使用純軸1和2運動時，循環(huán)時間可減少15-20％。與PickMaster結(jié)合使用時，這些高速非常適合包裝應用。

　　ABB IRB 140T IRC5變體包括IRB 140TF，它具有鑄造和保護功能，適用于極端鑄造環(huán)境。IRB 140TCR型號采用白色表面處理，符合潔凈室10級規(guī)定。最后，IRB 140W是一種耐腐蝕的防洗保護版本。

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