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　　機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的關(guān)鍵技術(shù)，其與各行業(yè)的結(jié)合創(chuàng)造出巨大的機(jī)遇，在人力成本不斷上升的趨勢(shì)，以及消費(fèi)者市場(chǎng)快速更新的環(huán)境下，制造企業(yè)急需要一種全新的生產(chǎn)模式，能夠以最低的成本滿足柔性化定單的市場(chǎng)需求。

　　近日，萊斯大學(xué)研究人員通過(guò)環(huán)境難以預(yù)測(cè)的復(fù)健 、手術(shù)和訓(xùn)練等交互任務(wù)，為了保證讓協(xié)作機(jī)器人在與人類(lèi)一同工作時(shí)的安全性上，該機(jī)器人工作非常出色，但是它們不夠聰明，無(wú)法做到超出其編程動(dòng)作序列以外的任何動(dòng)作。

　　但是，機(jī)器人將實(shí)體人機(jī)交互看作干擾，只有當(dāng)交互結(jié)束時(shí)才會(huì)恢復(fù)其編程行為，研究人員開(kāi)發(fā)的萊斯算法允許機(jī)器人在受到中斷或被指導(dǎo)時(shí)重新計(jì)算其目標(biāo)路徑，就像GPS系統(tǒng)計(jì)算替代路線一樣。

　　其實(shí)，機(jī)器人不應(yīng)該把人視為一種隨機(jī)的干擾，而應(yīng)該把人視為一個(gè)理性的存在，人的交互是有原因的，人試圖傳達(dá)一些重要的信息，機(jī)器人不應(yīng)該試圖擺脫困境，它應(yīng)該知道發(fā)生了什么事情，并更好地完成工作。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人

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