工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)往哪走?

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  機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的關(guān)鍵技術(shù),其與各行業(yè)的結(jié)合創(chuàng)造出巨大的機(jī)遇,在人力成本不斷上升的趨勢(shì),以及消費(fèi)者市場(chǎng)快速更新的環(huán)境下,制造企業(yè)急需要一種全新的生產(chǎn)模式,能夠以最低的成本滿足柔性化定單的市場(chǎng)需求。

  近日,萊斯大學(xué)研究人員通過(guò)環(huán)境難以預(yù)測(cè)的復(fù)健 、手術(shù)和訓(xùn)練等交互任務(wù),為了保證讓協(xié)作機(jī)器人在與人類(lèi)一同工作時(shí)的安全性上,該機(jī)器人工作非常出色,但是它們不夠聰明,無(wú)法做到超出其編程動(dòng)作序列以外的任何動(dòng)作。


  但是,機(jī)器人將實(shí)體人機(jī)交互看作干擾,只有當(dāng)交互結(jié)束時(shí)才會(huì)恢復(fù)其編程行為,研究人員開(kāi)發(fā)的萊斯算法允許機(jī)器人在受到中斷或被指導(dǎo)時(shí)重新計(jì)算其目標(biāo)路徑,就像GPS系統(tǒng)計(jì)算替代路線一樣。

  其實(shí),機(jī)器人不應(yīng)該把人視為一種隨機(jī)的干擾,而應(yīng)該把人視為一個(gè)理性的存在,人的交互是有原因的,人試圖傳達(dá)一些重要的信息,機(jī)器人不應(yīng)該試圖擺脫困境,它應(yīng)該知道發(fā)生了什么事情,并更好地完成工作。

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人

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