機(jī)器人商城智能科技2020年提供自動(dòng)化零件，工控產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人，以及機(jī)器人零部件、機(jī)械元件以及氣動(dòng)元件等。機(jī)器人商城，一站式機(jī)器人采購(gòu)平臺(tái)

　　比利時(shí)可謂世界啤酒之都，花一天一夜來(lái)介紹國(guó)家級(jí)起泡釀酒也不為過(guò)，盡管啤酒不是比利時(shí)人發(fā)明，但就像當(dāng)?shù)匾痪渲V語(yǔ)說(shuō)的：“上帝發(fā)明了啤酒，我們只是稍加改進(jìn)”。

　　在比利時(shí)的第三大酒廠——Haacht，改進(jìn)的不只是啤酒的口味，還有自動(dòng)化生產(chǎn)工藝。Haacht酒廠年產(chǎn)量上億升(約合2100萬(wàn)加侖)。為滿足市場(chǎng)需求，Haacht酒廠生產(chǎn)線需提升罐裝生產(chǎn)線現(xiàn)代化，將產(chǎn)能提高到500桶/小時(shí)。

　　作為啤酒灌裝包裝機(jī)械的供應(yīng)商，Lambrechts Konstruktie公司為Haacht酒廠啤酒灌裝產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化，并在方案中采用FANUC機(jī)器人及視覺(jué)系統(tǒng)，用以搬運(yùn)、檢查和碼垛啤酒桶，大大提升了生產(chǎn)線的操作彈性和生產(chǎn)能力。

　　清洗罐裝雙線合璧

　　酒桶罐裝是非常復(fù)雜的工藝，遠(yuǎn)不只我們眼睛看到的那么簡(jiǎn)單。在上線灌裝之前，酒桶要進(jìn)行清洗和消毒，并且罐裝操作還必須在不產(chǎn)生啤酒泡沫的情況下完成。

　　為此，Lambrechts Konstruktie公司提供的灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線，將清洗和灌裝工藝雙線合璧，配備大約50個(gè)控制裝置，確保每一個(gè)具體操作步驟都符合要求。

　　“機(jī)器人是確保和提高生產(chǎn)線整體效率的要素之一?！?Lambrechts Konstruktie公司的常務(wù)董事Filip Beyens特別強(qiáng)調(diào)，在生產(chǎn)線前端，通過(guò)搭載FANUC iRVision智能視覺(jué)系統(tǒng)的R-2000iB型機(jī)器人，對(duì)酒桶進(jìn)行“目測(cè)檢查”。在生產(chǎn)線末端安裝兩臺(tái)FANUC M-410機(jī)器人碼垛罐裝后的酒桶，大幅提高了生產(chǎn)效率。

　　iRVision“火眼金睛”

　　酒桶罐裝的第一步是檢查酒桶，由生產(chǎn)線上的R-2000iB型機(jī)器人完成?！拔覀?cè)谕斜P(pán)供給線上安裝了一臺(tái)相機(jī)，負(fù)責(zé)檢查酒桶狀態(tài)并發(fā)送數(shù)據(jù)給機(jī)器人。機(jī)器人有兩個(gè)爪臂可以同時(shí)抓起兩個(gè)酒桶。他們把酒桶拿到相機(jī)前，檢查酒桶的塞子是否完好(塞柄在酒桶中心位置)，并打開(kāi)酒桶蓋。根據(jù)需要，機(jī)器人還能把酒桶放到通往清洗工位的傳送帶上?！?Filip Beyens解釋說(shuō)。

　　生產(chǎn)線選用了FANUC iRVision智能視覺(jué)系統(tǒng)提供視覺(jué)識(shí)別功能。Filip Beyens進(jìn)一步指出，F(xiàn)ANUC作為少數(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺(jué)功能的機(jī)器人廠商，使用iRVision不僅可以大幅降低視覺(jué)系統(tǒng)的使用成本，還能提高使用的便利性。例如，iRVision集成在機(jī)器人控制器上，機(jī)器人無(wú)需與PLC傳送數(shù)據(jù)就能獨(dú)立檢測(cè)每個(gè)酒桶。只要發(fā)現(xiàn)不符合標(biāo)準(zhǔn)的酒桶，機(jī)器人都會(huì)把它分撿到不合格產(chǎn)品線上。

　　如此一來(lái)，檢測(cè)都是由機(jī)器人控制器自動(dòng)完成的，且所有通信都在系統(tǒng)內(nèi)完成，高效便利。與此同時(shí)，操作員可以通過(guò)示教器監(jiān)控當(dāng)前的工作狀態(tài)。

　　定制化服務(wù)提高碼垛效率

　　在生產(chǎn)線的末端，當(dāng)酒桶完成罐裝、貼標(biāo)和最終檢驗(yàn)的工序之后，兩臺(tái)FANUC M-410機(jī)器人就開(kāi)始對(duì)啤酒桶進(jìn)行碼垛了。兩臺(tái)機(jī)器人均可把酒桶放到托盤(pán)上，但是分工不同，一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)成品酒桶，另一臺(tái)負(fù)責(zé)把不合格產(chǎn)品分揀到不合格生產(chǎn)線上的另一個(gè)托盤(pán)上。

　　值得一提的是，M-410機(jī)器人是專門(mén)針對(duì)啤酒、飲料、食品、化工等生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)的碼垛機(jī)器人。機(jī)器人搭載了FANUC先進(jìn)的伺服技術(shù)，配合其纖細(xì)的手臂和靈巧的手腕，實(shí)現(xiàn)各軸的高速動(dòng)作以及卓越的加減速性能。

　　“在生產(chǎn)線的前端安裝小型機(jī)器人，在另一端安裝兩臺(tái)大型機(jī)器人是明智的決定。模擬測(cè)試顯示，這種配置能最大限度提高啤酒桶碼垛效率?！盚aacht酒廠的助理釀酒師Koen Van de Velde如是評(píng)價(jià)。

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