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　　Omron Adept Technologies最近獲得了三項移動機(jī)器人專利。每項專利都涉及不同的移動機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)(Enterprise Manager)和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。

　　推車專利

　　推車專利(美國專利號10,168,711 B2)描述了一種由自主導(dǎo)航移動機(jī)器人執(zhí)行的方法。該文件確定了機(jī)器人用于定位推車和定位自身的方法。

　　該方法的內(nèi)容為：

　　首先移動到附近停放輪式推車的指定位置，檢測并操縱機(jī)器人相對推車進(jìn)入精確對準(zhǔn)位置，并在到達(dá)精確對準(zhǔn)位置后鎖定到推車，然后將推車以滾動接合的方式與機(jī)器人鎖定并移動到指定的第二個位置，最后解鎖并從推車上分離。

　　作業(yè)管理系統(tǒng)專利

　　作業(yè)管理系統(tǒng)專利(美國專利號10,089,586)描述了一種在物理環(huán)境中在作業(yè)管理系統(tǒng)上處理作業(yè)請求的方法。系統(tǒng)自動確定新路徑以避開靜止和非靜止障礙物，并自動將移動機(jī)器人驅(qū)動至作業(yè)位置。當(dāng)移動機(jī)器人到達(dá)作業(yè)位置后，它將自動執(zhí)行與該位置相關(guān)聯(lián)的一個或多個作業(yè)操作。

　　作為專利申請程序的參與者，Matt Vestal解釋了該項目被稱為自主導(dǎo)航車發(fā)展過程中重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)的原因?！斑@個項目主要源于客戶的需求，他們想為車隊內(nèi)的不同機(jī)器人分配不同的工作并讓合適的軟件來實現(xiàn)這一目的，”

　　Matt說?！白鳂I(yè)管理系統(tǒng)可以讓客戶將作業(yè)自動分配給適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人。它為客戶提供了巨大的價值，因為它將客戶與移動車隊的聯(lián)系集中到了一個點(diǎn)上。而在此之前，客戶需要不斷與車隊中的每個機(jī)器人進(jìn)行通信。換句話說，客戶需要記住并糾正車隊中每個機(jī)器人的位置、不斷檢查電池狀態(tài)或檢查移動方向。只有在進(jìn)行所有這些操作之后，客戶才能做出決定并選擇最合適的工作。

　　Enterprise Manager的出現(xiàn)，大大改變了現(xiàn)狀，它可以告訴機(jī)器人從一個地方取走貨物，然后在另一個地方將其放下等等，這一切都是自動完成的。系統(tǒng)僅會選擇能夠完成工作的機(jī)器人，并會根據(jù)工作的不同要求(例如，不同的輸送器頂面)進(jìn)行區(qū)分。因此，客戶可以大大縮短實施時間并簡化所涉及的通信工作。”

　　實用性專利

　　實用性專利(美國專利號9,592,609)描述了一種用于在含有靜止和非靜止障礙物的物理環(huán)境中處理作業(yè)分配的移動機(jī)器人，其描述了機(jī)器人處理作業(yè)分配的能力。

　　移動機(jī)器人通常由機(jī)器人基座(包括定義物理環(huán)境平面圖的地圖)、機(jī)器人基座控制器和機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)組成。作業(yè)分配可能包括由地圖定義的作業(yè)位置、由地圖定義的作業(yè)操作，或者作業(yè)位置和作業(yè)操作這兩者。該解決方案實現(xiàn)了機(jī)器人的完全自主操作，并為許多不同的應(yīng)用提供有關(guān)自主機(jī)器人使用的信息。

　　實用性專利和作業(yè)管理系統(tǒng)專利是互補(bǔ)的關(guān)系。前者描述的是硬件，后者描述的是軟件。這三項專利足以證明歐姆龍已開發(fā)出新一代的自主導(dǎo)航車，這些自主導(dǎo)航車技術(shù)先進(jìn)，易于安裝、部署和操作，能夠在動態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航。它們所使用的方法通過提高可追溯性、生產(chǎn)力和支持精益生產(chǎn)來為客戶提供巨大價值。從商業(yè)角度來看，創(chuàng)新的知識產(chǎn)權(quán)為歐姆龍?zhí)峁┝烁偁巸?yōu)勢。

　　截至目前，OMRON Adept Technologies已擁有18項授權(quán)專利：其中8項涉及固定型機(jī)器人，10項涉及移動機(jī)器人。此外，目前還有3個已公開的應(yīng)用和4個開發(fā)中的應(yīng)用，因此這一數(shù)字仍將繼續(xù)增長。

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